近年来,机器人行业经历了极其快速的发展。到2025年,其价值有望达到5000亿美元,而且,从最近的一些融资来看,投资者对未来充满了期待。9月初,机器人仓储公司GreyOrange为其平台筹得了1.4亿美元的资金;6月,Bossa Nova为其商店库存机器人筹集了2900万美元的资金,而Starship Technologies则为其无人配送锁定了2500万美元的资金。
许多这些初创企业的机器人都有一个共同点,那就是机器人操作系统(ROS)。这是一个由Willow Garage和斯坦福的人工智能实验室共同研发的开源机器人中间件,它可以提供低程度的设备控制、硬件抽象层和其他有用的设备。之前,ROS社区表示可以在实验室中对Windows版ROS进行支持。(自2018年9月起,核心ROS就已经被嵌入到了Windows中。)但本周五,微软首次公布了——尽管还是实验版——针对Windows 10的ROS。
这一消息发布时,ROSCon 2018会议正在西班牙马德里举行。
“人们总是对机器人感到着迷。今天,先进的机器人正在不断完善我们的生活,不管是在工作中还是在家庭中,”Windows IoT的首席软件工程师Lou Amadio在一篇博文中写道,“机器人取得了进步,开发工具也有所进步。我们把拥有人工智能的机器人看作是能够虚拟人类能力的、人人皆可访问的技术…而且这一发展也能够把Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带到创新的ROS生态系统中。”
这款名为ROS1的首次发布于Windows系统的ROS与微软的集成开发环境Visual Studio进行了无缝整合,并且包含了一系列的功能,比如硬件-加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务和Azure IoT云计算服务。
为了说明它的一些功能,这家位于西雅图的公司展示了一款名为ROBOTIS Turtlebot 3的机器人。它运行着Windows 10 IoT Enterprise、名为Melodic Morenia的ROS版本以及可利用硬件加速Windows机器学习的ROS节点,而这个机器学习运行着英特尔的Coffee Lake NUC。通过使用计算机视觉,它可以识别和操控最靠近它的人。
他们还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境,在该环境中,“大量机器人”出现在了一个虚拟的世界中,通过Azure IoT Hub进行编排和控制。
微软表示,除了发布Windows优化ROS版本之外,它还与Open Robotics和ROS工业联盟进行了合作,以将ROS的能力“扩展”到制造业,并提高工业机器人的生产力和投资回报率。
“仓储机器人已经可以为在线购物者提供次日送达服务了,许多宠物主人会依靠机器人吸尘器来保持地板清洁,” Amadio写道,“制造业、交通运输、医疗保健和房地产等诸多行业都可以从机器人身上获取好处。”
现在可以ROS1文件和文档,而ROS2“很快”就会来临。