最近Docker公司开源了Docker集群管理和容器编排工具SwarmKit，其主要功能包括节点发现、基于raft算法的一致性和任务调度等。基本概念服务器上运行SwarmKit工具的swarmd命令后，即可将其加入到服务器集群中，该服务器就成为集群中的一个节点。SwarmKit将节点分为两类：工作节点负责通过执行器运行任务。SwarmKit的默认执行器为Docker容器执行器(Docker Container Executor)。